《机动战士高达F91》剧场版于1991年3月16日上映。影片讲述了从0123年3月16日至3月30日“十字先锋”时期的故事。
0123年3月16日,殖民卫星FRONTIER IDE遭到一支自称C.V(死亡先锋)的神秘MS部队的袭击,FRONTIER IV号星上超过500名居民丧生,14万人被迫逃亡。难民中包括高达F91的开发者之一梅林·阿诺博士的两个孩子西布顿和莉兹,以及罗娜家族的次女贝拉·罗娜,又名塞西莉·费尔齐。罗娜家族是C.V.的领导者,崇尚贵族政治,并希望统一殖民地,在太空建造巴比伦空中花园。塞西莉的母亲纳迪亚不满家庭的束缚,与一个名叫肖恩·费尔齐的仆人私奔。当她发现肖恩卑鄙的品性后,便抛弃女儿,销声匿迹。西布顿等人抵达码头后,在父亲洛斯尼·阿诺的带领下登上了船……